刑事证据审查判断是指司法人员对于已经收集到的各种证据材料，进行分析研究，审查判断，鉴别真伪，以确定各个证据有无证明力和证明力大小，并对整个案件事实做出合乎实际的结论的活动。审查判断的步骤如下：
1. 对证据进行单独判断，也称单证逐项判断。对案件的所有证据逐一进行单独的审查，初步判断其有无证明力和证明力的大小。将可能对案件结果产生影响的证据进行汇总，为证据链条的形成奠定基础。
2. 比对审查。将每一个证据材料与案件其他证据材料加以对照、印证，从各证据之间的相互联系上进行审查，判断它们之间所反映的内容是否协调一致，有没有矛盾。通过这一过程，证据的客观性和关联性就会得到进一步的升华。
3. 综合审查。对案件中所有证据材料进行综合分析和研究，看它们能否相互印证，是否协调一致，有无矛盾存在，各个证据之间能否形成完整的证据链条，从而确实充分地证明案件真实情况。
在进行刑事证据审查判断时，需要注意以下几点：
1. 审查判断必须以事实为依据，以法律为准绳，坚持实事求是的原则。
2. 审查判断必须遵循法定程序，尊重和保障。
3. 审查判断必须坚持客观公正，排除主观臆断和偏见。
4. 审查判断必须坚持全面审查原则，不仅要审查正面证据，还要审查反面证据；不仅要审查单一证据，还要审查全部证据；不仅要审查直接证据，还要审查间接证据。
总之，刑事证据审查判断是一项严肃的法律活动，对于保障司法公正、维护社会稳定具有重要意义。